svpwm电压波形（svpwm相电压波形）
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SVPWM做出来的电流波形为什么是这样,不正弦?
1、电压环的误差放大器对直流母线电压（或DC-Link电压）上的100Hz纹波（对于50Hz电网）没有足够衰减而作为电流环的给定，会导致输出电流有很高的3次谐波。2，若有输入电压前馈，前馈电压也含有100Hz纹波，若处理不合适也会造成很大的3次谐波。3，若电网电压本身含有3次谐波，也会造成电流有3次谐波。
2、SVPWM的相电压波形为马鞍形，但是线电压却是正弦，原因是因为相电压中含有零序电压，即频率的3的整数倍的谐波电压。在线电压中，相减就消掉了，所以就是标准正弦波了。
3、svpwm中的的调制系数定义：调制度就是载波频率/调制频率，SPWM里调制波=正弦波，载波=三角波，需要调制的信号与固定幅值和载波频率相交，得出来的就是调试后的波形，面积等效于需要调试的信号。
4、变频器本身输出的就是PWM/SPWM/SVPWM波，这是由变频器的原理所决定的。变频器输出纯正的正弦波，目前来讲，技术方面还不是很成熟，而且，价格可能会比较高。
5、SVPWM是一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。SVPWM与SPWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。
直流变频和交流变频的原理是什么??
直流变频与交流变频的主要区别在于工作原理，耗电，效率不同：工作原理不同 （1）、交流变频压缩机转子采用了交流感应电机转子结构，其工作原理为：定子产生旋转磁场，转子在定子旋转磁场作用下感应电流产生感应磁场，经定子磁场与转子磁场相互作用使转子旋转。
首先，工作原理上，交流变频压缩机转子采用的是交流感应电机转子结构，通过定子产生的旋转磁场与转子感应电流产生的磁场相互作用，使转子旋转。而直流变频压缩机转子则采用稀土永磁材料制作，通过定子产生的旋转磁场与转子永磁磁场直接作用，实现压缩机运转。这种差异导致了两者在性能和效率上的不同。
首先，从工作原理上来看，交流变频空调实际上是一个三相交流电机，通过改变频率来改变转速，从而调节制冷量。而直流变频空调则采用直流电机，通过改变输出直流电压来改变转速，其工作频率范围比交流变频更广。其次，在效率和噪音方面，直流变频空调具有明显优势。
直流变频空调器的工作原理是把50Hz工频交流电源转换为直流电源，输出的是电压可变的直流电源，压缩机使用的是直流电机，所以直流变频空调器应该称为直流调压变速空调器。但是直接说直流变频的说法不好，因为直流是没有频率的，频率为∞，实质上是直流调压调速。
变频器工作原理主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类[1]：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
SVPWM工作原理
1、SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Tpwm内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
2、SVPWM的工作原理是基于三相对称电动机定子的理想磁链圆，通过三相逆变器的巧妙切换，生成一系列PWM波，以模拟实际磁链矢量追踪理想磁链圆。它与传统的SPWM方法不同，SVPWM将逆变系统和电机视为一个整体，简化了模型，便于实时控制。
3、主要思想：空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。
4、svpwm（空间矢量控制）：三相交流电机矢量控制的思路是：用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸；以速度调节为外环，电流调节为内环，通过控制电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过控制电流来调节电压。因而，可以采用电机矢量控制的思路，形成电压空间矢量PWM技术。
5、关键步骤包括：首先，将参考电压离散化成旋转状态；其次，划分扇区，每个扇区对应一种特定的基本电压合成；接着，依据PWM原理，分配基本矢量的时间，确保它们的冲量相等；然后，运用αβ坐标变换调整矢量幅值，进一步提升精度；最后，计算每个扇区的持续时间并排列顺序，确保输出的等效性。
6、PWM，即脉冲宽度调制，其工作原理是晶闸管在开关状态下，当晶闸管导通时，电源电压直接作用于电动机；而导通后断开时，电动机与直流电源分离。通过调节晶闸管的导通时间（调占空比ton），可以控制电机电压，进而实现调速功能。
为何SVPWM的相电压波形为马鞍形,但是线电压却是正弦??
SVPWM的相电压波形为马鞍形，但是线电压却是正弦，原因是因为相电压中含有零序电压，即频率的3的整数倍的谐波电压。在线电压中，相减就消掉了，所以就是标准正弦波了。
若有输入电压前馈，前馈电压也含有100Hz纹波，若处理不合适也会造成很大的3次谐波。3，若电网电压本身含有3次谐波，也会造成电流有3次谐波。另外，SVPWM的调制的等效参考波即为注入3次谐波的正弦波（零序），在相电压中必然含有3次谐波；但是线电压中零序分量会抵消掉，所以不含3次谐波。
电压.这是因为，经过PWM调制后逆变电路输出的相电压也必然包含相应的3倍频于正弦波信号的谐波，但在合成线电压时，各相电压中的这些谐波将互相抵消，从而使线电压仍为正弦波。 单元脉宽调制法因为，三相对称线电压有Uuv+Uvw+Uwu=0的关系，所以，某一线电压任何时刻都等于另外两个线电压负值之和。
另外对于SVPWM而言，电机侧得到的相电压波形并非正弦，为近似正弦的马鞍波形。
