直流电压比较器（电压比较器电流检测电路）
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电压比较器的工作原理是什么?
1、电压比较器的工作原理是基于运算放大器的特性。这种非线性特性使得电压比较器能够将输入的模拟电压信号转换为数字信号，实现信号的数字化处理。具体来说，电压比较器接收到两个输入信号，一个是待比较的模拟电压信号，另一个是参考固定电压。这两个信号分别输入到运算放大器的同相输入端和反相输入端。
2、电压比较器是对两个模拟电压比较其大小（也有两个数字电压比较的，这里不介绍），并判断出其中哪一个电压高 同相输入端（“+”端）及反相输入端（“-”端），有一个输出端Vout（输出电平信号）。另外有电源V+及地（这是个单电源比较器），同相端输入电压VA，反相端输入VB。
3、电压比较器的工作原理基于输入信号与参考电压之间的比较。电压比较器通常有两个输入端，一个是待比较的信号输入端（VIN），另一个是参考电压输入端（VREF）。在比较时，电压比较器会将输入信号和参考电压进行比较，如果输入信号电压高于参考电压，输出高电平；如果输入信号电压低于参考电压，输出低电平。
4、电压比较器的工作原理很简单：正相输入端的电位高于反相输入端，输出高电平；反相输入端的电位高于正相输入端，输出低电平。当反向输入端电位为固定值，正向输入端为比较端；正向输入端为固定值时，反向输入端就是比较端了。比较器的输出电平，符合上述规律。
单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,
1、该原理图展示了一个使用PWM（脉冲宽度调制）技术的直流电机速度控制器。 P521是一个普通的光电耦合器，用于隔离控制电路与电机驱动电路。 原理图左边的三个运放电路构成了一个三角波发生器，而第四个运放则作为比较器使用。
2、这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。
3、调压到最大440V的这个速度点开始弱磁.HW-A-1020型（DC12v24v电压通用型）调速器、工作原理：是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。
4、一般用NPN三极管，基极接单片机输出，E极接地，C极接电机负极，电机正极接电源正，电极两端并接续流二极管。
5、如果是直流微电机，典型的控制电路如图：如果功率稍大的直流电机，晶体管换成继电器，两个继电器就可以，如果是大型动力用电机可以用可控硅等等但我没弄过。
6、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动；当P0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。
电压比较器为什么能将波形进行变换?
1、比较器的作用为数字电路产生输入信号，使用运放比较器时需要考虑与数字电路接口的兼容性，多节运放的不同频率间可能产生干扰。
2、由于比较器的输出只有低电平和高电平两种状态，所以其中的集成运放常工作在非线性区。从电路结构上看，运放常处于开环状态，又是为了使比较器输出状态的转换更加快速，以提高响应速度，一般在电路中接入正反馈。
3、把比较器当成数字电路，只有高低电平。正弦波是交化的电压，电压达到比较器设定电压就出高电平，不到就是低电平，也就思是矩形波。比较器的正负端输入电压记为U+，U-，则U-=ui。假设初始状态时，Ui大于U+，输出负电压，Uo=-Um U+=-Um*R1/RF Ui增大时，输出保持不变。
