空间电压矢量合成(电压空间矢量控制的目标是什么)
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交流电机的转矩控制
电机控制器变频器可以通过改变电源频率和电压来控制电机的转速和转矩。电机控制器变频器是电机驱动系统中的重要组成部分,它可以根据需求调整电机的运行状态。在交流电机中,转速与电源频率成正比,而转矩与电流成正比。因此,通过改变电源的频率和电压,可以实现对电机转速和转矩的精确控制。
本文主要探讨了《交流电动机直接转矩控制》这一主题,该书深入剖析了交流电动机直接转矩控制技术,涵盖了异步电动机、电励磁同步电动机和永磁同步电动机的直接转矩控制理论。它紧密结合基本理论与最新的技术发展,理论分析与实践操作相辅相成,书中详细介绍了经过实际验证的硬件设计和算法软件开发实例。
矢量控制:是一种利用变频器(VFD)控制三相交流电机的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩,类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。
FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(1)——SVPWM
合成不失真条件为了保证不失真,合成的电压不能超过2*Udc/3与Udc/sqrt(3)之间的限制。当合成电压达到最大值时,需要确保Uref等于Udc/sqrt(3),这是SVPWM算法设计的关键点。代码实现与总结通过上述分析,我们可以理解SVPWM的完整过程,从理论到实际代码的转换。
空间电压矢量的具体描述
空间电压矢量(SVPWM)运用电压平均值等效原理,在每个周期内,根据给定电压矢量所处的扇区,通过控制该扇区两个有效电压矢量作用时间的长短,来合成该给定电压矢量,剩余时间由零电压矢量处理。
一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制。空间电压矢量,又名“电压空间矢量”,和空间电流矢量、磁通矢量一样,是变频调速系统控制矢量的一种。
变频器通过空间电压矢量控制的原理是控制电动机的气隙磁通,减小低频时异步电动机的转矩脉动,因为电压矢量的积分是磁通矢量,其实质是磁通轨迹控制。因此这种控制方式较V/F控制性能有所提高,能基本满足0~50Hz频率段的性能要求,适用于一般传动精度较低的拖动设备上。